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In questo lavoro si presenta un metodo che riduce il problema del contatto con attrito alla Coulomb ad un problema di complementarità lineare. La particolarità del metodo risiede nella sua capacità di includere anche eventuali moti rigidi presenti nella struttura. In questo caso sono quindi compresi i pannelli in muratura costituiti da elementi blocchi ed elementi malta uniti fra loro solo dal legame di attrito alla Coulomb. Le ipotesi base sono quelle di materiale elastico lineare sia per i blocchi che la malta mentre la non linearità risiede soltanto tra le interfacce degli elementi. In ultimo si riporta un esempio numerico.